Perkembangan kelembagaan ini diawali pada tahun 1980 saat masih berdiri sebagai Laboratorium Diagnostik. Setahun kemudian, pada tahun 1981, peran tersebut berkembang menjadi Laboratorium Tipe B Bandung. Perubahan signifikan terjadi pada tahun 2002 dengan dibentuknya UPTD Balai Pengujian Penyakit Hewan dan Kesmavet (BP2HK) Cikole beserta bergabungnya Satuan Pelayanan.

Seiring berjalannya waktu, institusi ini bertransformasi menjadi Balai Pengujian dan Penyidikan Penyakit Hewan dan Kesmavet (BP3HK) Cikole pada tahun 2009. Selanjutnya, pada tahun 2017, nomenklaturnya disesuaikan menjadi UPTD Balai Pelayanan Veteriner (BPV). Hingga akhirnya, sejak tahun 2018 sampai sekarang, lembaga ini resmi berdiri sebagai UPTD Balai Kesehatan Hewan dan Kesehatan Masyarakat Veteriner (BKHKMV